PIC12C5XX 单片机指令集+程序设计技巧

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PIC12C5XX 单片机指令概述 

PIC12C5XX单片机每条指令长12位，指令由操作码和操作数组成。PIC12C5XX单片机共有33条指令，按操作分成三大类： 1、面向字节操作类 2、面向位操作类 3、常数操作和控制操作类。

全部指令如表2.1所示。

表2.1 PIC12C5XX 指令集

注：1、除GOTO指令外，任何有关写PC（F2）的指令（例如 CALL、MOVWF 2）都将会把PC寄存器的第9位清零。

　　2、若对I/O口寄存器进行操作，如“SUBWF 6，1”，则使用的F6的值是当前GP口上的状态值，而非GP口输出锁存器里的值。

3、指令“TRIS 6”将W寄存器中的内容写入GP的I/O口控制寄存器中：“1”关断对应端口的输出缓冲器，使其为输入（高阻）状态，“0”则使其为输出态。

　 　4、当预分频器（Prescaler）分配给TIMER0后，任何对TMR0寄存器（F1）写操作的指令都将使预分频器清零。

§2.2 PIC12C5XX 指令寻址方式

PIC12C5XX单片机寻址方式根据操作数的来源，可分为寄存器间接寻址、立即数寻址、直接寻址和位寻址四种。

一、寄存器间接寻址

这种寻址方式通过寄存器F0（INDF）、F4（FSR）来实现。实际的寄存器地址放在FSR中，通过INDF来进行间接寻址。

例： FSR EQU 4 INDF EQU 0 MOVLW 05H ; W=5 MOVWF FSR ; W(=5)→F4 MOVLW 55H ; W=55H MOVWF INDF ; W(=55H)→F5

上面这段程序把55H送入F5寄存器。间址寻址方式主要用于编写查表、写表程序，非常方便。请参考§2.7程序设计技巧。

二、立即数寻址

这种方式就是操作数为立即数，可直接从指令中获取。

例：　 MOVLW 16H ; 16H →W

三、直接寻址

这种方式是对任何一寄存器直接寻址访问。对PIC12C508，寄存器地址（5位）直接包括在指令中，对PIC12C509，寄存器地址中最高1位由FSR（F4）寄存器中的bit5决定，即体选位。

例： MOVWF 8 ; W→F8寄存器

MOVF 8，W ; F8→W

四、位寻址

这种寻址方式是对寄存器中的任一位（bit）进行操作。

例： BSF 11，0 ; 把F11的第0位置为“1”。

§2.3 面向字节操作类指令 

这类指令共有18条，包括有数据传送、算术和逻辑运算、数据移位和交换等操作。它们的操作都是在W数据寄存器f之间进行，其指令码结构为：

高6位是指令操作码。第6位d是方向位。d=1，则操作结果存入f（数据寄存器），d=0，则操作结果存入W。低5位是数据寄存器地址，可选中32个寄存器。对于PIC12C509，则还要参考寄存器体选择器FSR的bit5选择存入哪一个寄存器体（bank0或bank1）。

1、寄存器加法指令

格式： ADDWF f，d

指令周期： 1 操作： W+f→d 影响状态位： C，DC，Z 说明： 将f寄存器和w相加，结果存入f（d=1）或W（d=0）。 例： ADDWF 8，0 ; F8+W→W

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2、寄存器与指令

格式： ANDWF f，d

指令周期： 1 操作： W∧f→d 影响状态位： Z 说明： 将f寄存器和w做逻辑与运算，结果存入f（d=1）或W（d=0）。 例： ANDWF 10，0 ; F10∧W→W ANDWF 10，1 ; F10∧W→F10

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3、寄存器清零指令

格式： CLRF f

指令周期： 1 操作： 0→f ，1→z 影响状态位：z 说明： 将f寄存器清零，状态位Z将被置为1。 例： CLRF 8 ; F8清为零（0→F8）

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4、W清零指令

格式： CLRW

指令周期： 1 操作： 0→W，1→Z 影响状态位： Z 说明： 将W寄存器清零，状态位Z将被置为1。 例： CLRW ；W清为零，Z置为1

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5、寄存器取反指令

格式： COMF f，d

指令周期： 1 操作： f→d 影响状态位： Z 说明： 将f寄存器内容做逻辑求反运算，结果存入f（d=1）或W（d=0）。 例： COMF 12，0 ; F12取反→F12 COMF 12，1 ; F12取反→W

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6、寄存器减1指令

格式： DECF f，d

指令周期： 1 操作： f－1→d 影响状态位： C，DC，Z 说明： f寄存器内容减1存入f（d=1）或W（d=0）。 　　 例： DECF 15，1 ; F15－1→F15 DECF 15，0 ; F15－1→W

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7、寄存器减1，结果为零则跳指令

格式： DECFSZ f，d

指令周期： 1或2（产生跳转时为2）

操作： f－1→d; 结果为零则跳(PC+1→PC)

影响状态位： 无

说明： 将f寄存器内容减1存入f（d=1）或W（d=0）。如果结果为0，则跳过

下一条指令不执行。否则顺序执行下一条指令。

例： ┌───DECFSZ 10，1 ; F10－1→F10，如果F10为0

　　 F10=0 │ MOVLW 55H ; 则跳过MOVLW 55H指令

　　　 └──→MOVF 12，0

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8、寄存器加1指令

格式： INCF f，d

指令周期： 1

操作： f+1→d

影响状态位： C，DC，Z

说明： f寄存器加1，结果存入f（d=1）或W（d=0）。

例： INCF 10，0 ; F10+1→W

INCF 10，1 ; F10+1→F10

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9、寄存器加1，结果为零则跳指令

格式： INCFSZ f，d

指令周期： 1或2（产生跳转时为2）

操作：　　　 f+1→d，结果为零则跳（PC+1→PC）

影响状态位： 无

说明：　　　　将f寄存器内容加1存入f（d=1）或W（d=0），如果结果为零则PC值

加1跳过下一条指令。

例： L00P ┌─INCFSZ 8，1 ; 将F8寄存器加1，结果存入F8，

│ GOTO LOOP ; 加1后结果为零则跳到MOVWFF9指令

F8=0 └→MOVWF 9

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10、寄存器或指令

格式： IORWF f，d

指令周期： 1

操作： W∨f→d

影响状态位： Z

说明： 将f寄存器内容和W内容做逻辑或运算，结果存入f（d=1）或W（d=0）。

例： IORWF 18，1 ; F18∨W→F18

IORWF 18，0 ; F18∨W→W

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11、f寄存器传送指令

格式： MOVF f，d

指令周期： 1

操作： f→d

影响状态位： Z

说明： 将f寄存器内容传送至W（d=0）或自己本身f（d=1）。如果是传给

自己，一般是用来影响状态位Z，即可判断f是否为零。

例：　　 MOVF 10，1 ; F10→F10

BTFSS 3，2 ; 判断F3的第二位，即Z状态位。如果F10=0，则Z=1。

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12、W寄存器传送指令

格式： MOVWF f

指令周期： 1

操作： W→f

影响状态位： 无

说明： 将W内容传给f寄存器。

例： MOVWF 6 ; W→F6（B口）

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13、空操作指令

格式： NOP

指令周期： 1

操作： 无任何操作

影响状态位： 无

说明： 不做任何操作，只有使PC加1。

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14、带进位位左移指令

格式： RLF f，d

指令周期： 1

操作： f(n)→d(n+1)，f(7)→c，c→d(0)

影响状态位： C

说明： 将f寄存器左移，结果存入f（d=1）或W（d=0）。f左移时，其最高

位（bit7）移入状态位C（进位位），如下图：

进位位

┌──┐ ┌──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┐

┌─┤ C │← │D7 │ D6 │D5 │ D4 │D3 │ D 2│ D1 │ D0│ ←─┐

│ └──┘ └──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘ │

└──────────────────────────────────┘

例： RLF 8，1 ; F8左移→F8

RLF 8，0 ; F8左移→W

─────────────────────────────────

15、带进位位右移指令

格式： RRF f，d

指令周期： 1

操作： f(n)→d(n-1)，f(0)→c，c→d(7)

影响状态位： C

说明： 将f寄存器右移，结果存入f（d=1）或W（d=0）。f右移时，其最低

位（bito）移入状态位C，而原来的状态位C移入f最高位（bit7），

如下图：

┌────────────────────────────┐

│进位位 │

│ ┌─┐ ┌──┬─┬──┬─┬──┬─┬──┬─┐│

└─→│C │→│D7 │D6│D5 │D4│D3 │D2│ D1 │D0│─┘

└─┘ └──┴─┴──┴─┴──┴─┴──┴─┘

例： RRF 8 ，1 ;F8右移→F8

RRF 8，0 ;F8右移→W

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16、寄存器减法指令

格式： SUBWF f，d

指令周期： 1

操作： f-w→d

影响状态位： C，DC，2

说明： 将f寄存器内容减去W内容，结果存入f（d=1）或W（d=0）。

例： CLRF 20 ;F20=0

MOVLW 1 ; W=1

SUBWF 20，1 ; F20-W=0-1=-1→F20

; C=0，运算结果为负。

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17、寄存器交换指令

格式： SWAPF f，d

指令周期： 1

操作： f(0-3)→d(4-7)，f(4-7)→d(0-3)

影响状态位： 无

说明： 将f寄存器内容的高4位（bit7-bit4）和低4位（bit3-bit0）交换

结果存入f（d=1）或W（d=0）。

例： MOVLW 56H

MOVWF 8 ; F8=56H

SWAPF 8，1 ; F8交换，结果存入F8，则F8=65H。

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18、寄存器异或运算指令

格式： XORWF f，d

指令周期： 1

操作： W○f→d

影响状态位： Z

说明： 将f寄存器和W进行异或运算，结果存入f（d=1）或W（f=0）。

例： XORWF 5，1 ; F5○W→F5(A口)

XORWF 5，0 ; F5○W→W

§2.4 面向位操作类指令 

这类指令共有4条，指令码基本结构为：

高4位是操作码。bit5－bit7是位地址（可寻址8个位），bito－bit4是寄存器地址。

XORWF 5，0 ; F5○W→W

§2.4 面向位操作类指令 

这类指令共有4条，指令码基本结构为：

高4位是操作码。bit5－bit7是位地址（可寻址8个位），bito－bit4是寄存器地址。

XORWF 5，0 ; F5○W→W

§2.4 面向位操作类指令 

这类指令共有4条，指令码基本结构为：

高4位是操作码。bit5－bit7是位地址（可寻址8个位），bito－bit4是寄存器地址。

影响状态位： 无