在单片机多任务系统的设计中，中断机制和查询机制是两种常见的任务处理方式。二者各有优缺点，适用场景也不同，选择哪种机制更好，取决于系统的实际需求、任务数量、处理频率及对实时性的要求。
一、中断机制（Interrupt）
中断是指系统在处理某个任务时，当外部或内部出现特定事件时，暂停当前任务，转而处理该事件的服务程序，处理完成后再恢复原任务的执行。
优点：
（1）实时性强：响应速度快，适用于对时间敏感的事件。
（2）资源占用低：CPU在无事件发生时可继续执行主任务，不需频繁检查状态。
缺点：
（1）中断嵌套易导致系统崩溃：如果中断任务过多，前一个还未处理完，后一个又接踵而至，可能造成中断堆积，系统将陷入混乱甚至崩溃。
（2）系统效率下降：频繁进出中断会造成大量的现场保护与恢复操作，开销较大，尤其在中断处理函数较复杂或处理时间较长时，整体系统效率大打折扣。
（3）中断优先级控制复杂：多级中断时需要谨慎设计优先级，否则可能导致重要事件延迟响应。
二、查询机制（Polling）
查询是指系统按照一定周期主动检测外设状态或事件是否发生，并作出响应。
优点：
（1）实现简单：编程结构清晰，不需要考虑中断嵌套与优先级控制。
（2）适合高频短任务：当事件频繁但处理较简单时，查询方式可减少中断开销，提高系统处理效率。
（3）可控性高：查询频率、执行顺序可由程序自由控制，更便于调试和排查问题。
缺点：
（1）实时性差：事件发生与被检测之间存在查询间隔延迟，可能会遗漏瞬时信号或导致响应不及时。
（2）资源占用高：在任务少或事件稀少的情况下，CPU仍需不断轮询，浪费处理资源。
三、中断与查询结合：中断触发 + 查询处理
在实际系统中，为了兼顾实时性与效率，常采用中断与查询结合的方式，即：中断唤醒、集中处理”策略：通过中断检测事件发生，在中断服务程序中使用查询的方式处理所有待办任务。
应用流程示意：中断触发 → 进入中断服务程序 → 在中断中循环查询各模块状态 → 逐一处理所有已发生事件 → 退出中断，返回主程序。
两者结合的优点：
（1）提高效率：减少中断次数，避免频繁进入中断带来的开销。
（2）兼顾实时性：利用中断实现事件快速响应，及时唤醒CPU。
（3）避免系统崩溃：防止中断堆积、嵌套过深等问题。
例如，在一个多通道传感器采集系统中，多个传感器通过ADC共享通道进行采样，若每个通道都单独触发中断，会频繁打断主程序。而如果统一采用定时器中断触发一次，进入中断后统一对所有通道进行采样查询处理，既能保证数据的新鲜度，又避免系统效率低下。
以上就是英锐恩单片机开发工程师分享的单片机多任务处理时中断和查询的优缺点比较。英锐恩专注单片机应用方案设计与开发，提供8位单片机、32位单片机。
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