技术热线: 4007-888-234

PIC单片机C语言编程实例六

更新时间: 2019-01-05
阅读量:2338

第10章 利用CCP模块设计频率计

10.5 程序设计
10.5.4 程序清单

include

include

include

//本程序利用CCP1模块实现一个“简易数字频率计”的功能
const char table[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0xFF};
//不带小数点的显示段码表
const char table0[11]={0X40,0X79,0X24,0X30,0X19,0X12,0X02,0X78,0X00,0X10,0xFF};
//带小数点的显示段码表
bank3 int cp1z[11]; //定义一个数组,用于存放各次的捕捉值
union cp1
{int y1;
unsigned char cp1e[2];
}cp1u; //定义一个共用体
unsigned char COUNTW,COUNT; //测量脉冲个数寄存器
unsigned char COUNTER,data,k;
unsigned char FLAG @ 0XEF;

define FLAGIT(adr,bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) //绝对寻址位操作指令

static bit FLAG1 @ FLAGIT(FLAG,0);
static bit FLAG2 @ FLAGIT(FLAG,1);
static bit FLAG3 @ FLAGIT(FLAG,2);
unsigned char s[4]; //定义一个显示缓冲数组
int T5 ,uo;
double RE5;
double puad5;
//spi方式显示初始化子程序
void SPIINIT()
{
PIR1=0;
SSPCON=0x30;
SSPSTAT=0xC0;
//设置SPI的控制方式,允许SSP方式,并且时钟下降沿发送,与”74HC595,当其
//SCLk从低到高跳变时,串行输入寄存器”的特点相对应
TRISC=0xD7; //SDO引脚为输出,SCK引脚为输出
TRISA5=0; //RA5引脚设置为输出,以输出显示锁存信号
FLAG1=0 ;
FLAG2=0 ;
FLAG3=0 ;
COUNTER=0X01;
}
//CCP模块工作于捕捉方式初始化子程序
void ccpint( )
{
CCP1CON=0X05; //首先设置CCP1捕捉每个脉冲的上升沿
T1CON=0X00; //关闭TMR1震荡器
PEIE=1; //外围中断允许(此时总中断关闭)
CCP1IE=1; //允许CCP1中断
TRISC2=1; //设置RC2为输入
}
//系统其它部分初始化子程序
void initial( )
{
COUNT=0X0B; //为保证测试精度,测试5个脉冲的参数后
//求平均值,每个脉冲都要捕捉其上升、下降沿,
//故需要有11次中断
TRISB1=0;
TRISB2=0;
TRISB4=1;
TRISB5=1; //设置与键盘有关的各口的输入、输出方式
RB1=0;
RB2=0; //建立键盘扫描的初始条件
}
//SPI传送数据子程序
void SPILED(data)
{
SSPBUF=data; //启动发送
do {

}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;
}
//显示子程序,显示4位数
void display( )
{
RA5=0; //准备锁存
for(COUNTW=0;COUNTW<4;COUNTW++){ data=s[COUNTW]; data=data&0x0F; if(COUNTW==k) data=table0[data];//第二位需要显示小数点 else data=table[data]; SPILED(data); //发送显示段码 } for(COUNTW=0;COUNTW<4;COUNTW++){ data=0xFF; SPILED(data); //连续发送4个DARK,使显示好看一些 } RA5=1; //最后给一个锁存信号,代表显示任务完成 } //键盘扫描子程序 void keyscan( ) { if((RB4==0)||(RB5==0)) FLAG1=1 ;//若有键按下,则建立标志FLAG1 else FLAG1=0 ; //若无键按下,则清除标志FLAG1 } //键服务子程序 void keyserve( ) { PORTB=0XFD ; if(RB5==0) data=0X01; if(RB4==0) data=0X03; PORTB=0XFB; if(RB5==0) data=0X02; if(RB4==0) data=0X04; //以上确定是哪个键按下 PORTB=0X00; //恢复PORTB的值 if(data==0x01) { COUNTER=COUNTER+1; //若按下S9键,则COUNTER加1 if(COUNTER>4) COUNTER=0x01;//若COUNTER超过4,则又从1计起
}
if(data==0x02) {
COUNTER=COUNTER-1; //若按下S11键,则COUNTER减1
if(COUNTER<1) COUNTER=0x04;//若COUNTER小于1,则又循环从4计起
}
if(data==0x03) FLAG2=1 ; //若按下S10键,则建立标志FLAG2
if(data==0x04) FLAG2=0 ; //若按下S12键,则清除标志FLAG2
}
//中断服务程序
void interrupt cp1int(void)
{
CCP1IF=0; //清除中断标志
cp1u.cp1e[0]=CCPR1L;
cp1u.cp1e[1]=CCPR1H;
cp1z[data]=cp1u.y1; //存储1次捕捉值
CCP1CON=CCP1CON^0X01; //把CCP1模块改变成捕捉相反的脉冲沿
data++;
COUNT—;
}
//周期处理子程序
void PERIOD( )
{
T5=cp1z[10]-cp1z[0]; //求得5个周期的值
RE5=(double)T5; //强制转换成双精度数
RE5=RE5/5; //求得平均周期,单位为μs
}
//频率处理子程序
void FREQUENCY( )
{
PERIOD( ); //先求周期
RE5=1000000/RE5; //周期值求倒数,再乘以1 000 000,得频率,
//单位为HZ
}
//脉宽处理子程序
void PULSE( )
{
int pu;
for(data=0,puad5=0;data<=9;data++) {
pu=cp1z[data+1]-cp1z[data];
puad5=(double)pu+puad5;
data=data+2;
} //求得5个脉宽的和值
RE5=puad5/5; //求得平均脉宽
}
//占空比处理子程序
void OCCUPATIONAL( )
{
PULSE( ); //先求脉宽
puad5=RE5; //暂存脉宽值
PERIOD(); //再求周期
RE5=puad5/RE5; //求得占空比
}
//主程序
main( )
{
SPIINIT( ); //SPI方式显示初始化
while(1) {
ccpint(); //CCP模块工作于捕捉方式初始化
initial(); //系统其它部分初始化
if(FLAG2==0) {
s[0]=COUNTER; //第一个存储COUNTER的值
s[1]=0X0A;
s[2]=0X0A;
s[3]=0X0A; //后面的LED将显示”DARK”
}
display( ); //调用显示子程序
keyscan(); //键盘扫描
data=0x00; //存储数组指针赋初值
TMR1H=0;
TMR1L=0; //定时器1清0
CCP1IF=0; //清除CCP1的中断标志,以免中断一打开就进入
//中断
ei( ); //中断允许
TMR1ON=1; //定时器1开
while(1){
if(COUNT==0)break;
} //等待中断次数结束
di(); //禁止中断
TMR1ON=0; //关闭定时器
keyscan(); //键盘扫描
if(FLAG1==1) keyserve() ; //若确实有键按下,则调用键服务程序
if(FLAG2==0) continue; //如果没有按下确定键,则终止此次循环,
//继续进行测量
//如果按下了确定键,则进行下面的数值转换和显示工作
if(COUNTER==0x01) FREQUENCY(); //COUNTER=1,则需要进行频率处理
if(COUNTER==0x02) PERIOD(); //COUNTER=2,则需要进行周期处理
if(COUNTER==0x03) OCCUPATIONAL();//COUNTER=3,则需要进行占空比处理
if(COUNTER==0x04) PULSE(); //COUNTER=4,则需要进行脉宽处理
k=5;
if(RE5<1){
RE5=RE51000; //若RE5<1,则乘以1 000,保证小数点的精度
k=0x00;
}
else if(RE5<10){
RE5=RE5
1000; //若RE5<10,则乘以1 000,保证小数点的精度
k=0x00;
}
else if(RE5<100){
RE5=RE5100; //若RE5<100,则乘以100,保证小数点的精度
k=0x01;
}
else if(RE5<1000){
RE5=RE5
10; //若RE5<1000,则乘以10,保证小数点的精度
k=0x02;
}
else RE5=RE5 ;
uo=(int)RE5;
sprintf(s,”%4d”,uo); //把需要显示的数据转换成4位ASII码,且放入数
//组S中
display();
}
}