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QLdsPIC3]CAN总线[C30+dsPIC30F6014A]

更新时间: 2019-03-23
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深圳市英锐恩科技有限公司:台湾麦肯单片机(Micon MDT单片机)亚太地区A级代理商

QLdsPIC3]CAN总线[C30+dsPIC30F6014A]
//实验目的:CAN总线接收+LCD1602显示
//软件规划:
//          1。通过CAN总线接收另一主机发送过来的温度采集数据
//          2。接收到的数据转换后送1602LCD显示。
//          3。CAN模块采用模块C1,11位标识符的标准数据侦
//硬件规划:
//          1。拨玛开关S7全置ON
//          2。跳线J18全部接通
//          3。LCD1602插到座子上
//          4。接通CAN总线线缆

#include             //dsPIC30F6014标准头文件
  _FOSC(0x0ffe5);                 //4倍频晶振,Failsafe 时钟关闭
  _FWDT(WDT_OFF);                 //关闭看门狗定时器
  _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);   //掉电复位禁止,MCLR复位使能。
  _FGS(CODE_PROT_OFF);            //代码保护禁止


#define rs LATBbits.LATB4          //定义LCD控制位(注意这里只能用LATB寄存器,不能直接用PORTB寄存器)
#define rw LATBbits.LATB5
#define e  LATBbits.LATB6
                      
unsigned char __attribute__((address(0x904))) TZ;    //转换后的温度值整数部分
unsigned char __attribute__((address(0x906))) TX;    //转换后的温度值小数部分
unsigned int  __attribute__((address(0x908))) wd;    //转换后的温度值BCD码形式
unsigned char __attribute__((address(0x9a0))) loop;  //LCD显示次数计数器

unsigned int buffer1;                                 //定义CAN接收缓冲单元  
unsigned int buffer2;
unsigned int buffer3;
unsigned int buffer4;
unsigned char __attribute__((address(0x930))) result[8]={0,0,0,'.',0,0,0,0};
unsigned long int i = 0;

//********************CAN模块初始化函数*************************
void initcan()
{
    C1CTRLbits.REQOP = 0x4; /进入配置模式
    while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x4){}  //确认进入配置模式
    C1TX0CON = 0x0003;      //发送0邮箱配置,高优先级
    C1TX0SID = 0x0020;      //发送0标准标识符,11位
    C1TX0DLC = 0x01c0;      //发送0数据长度,8字节
    C1RX0CON = 0x0000;      //接收0邮箱配置
    C1RX0DLC = 0x0008;      //接收0数据长度,8字节
    C1RXF0SID = 0x0020;     //接收滤波器0标准标识符,11位
    C1RXM0SID = 0xffff;     //接收屏蔽0标准标识符
    C1CFG1bits.SJW=0;     //SJW=1 x TQ
    C1CFG1bits.BRP = 9;     //125K    
    C1CFG2 = 0x03Ac;        //SEG2PH=5;SEG1PH=6;PRSEG=4

    C1CTRLbits.REQOP = 0x0; /进入正常模式
    while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x0){}  //确认进入正常模式
 return;


//****************延时函数**************************************
//延时函数(延时时间为(2+x)us)
void delay(  char x)
{
   unsigned char i;
   for(i=0;i<x;i++);
}

//*****************写一个字节数据函数***************************
//在电平发生改变后需要插入一段延时时间,否则LCD反应不过来。
void write(unsigned char x)
 {
  PORTD=x;                   //待显示数据送PORTD口
  delay(98);                  
  rs=1;                      //该字节数据为数据,而不是命令
  delay(98);
  rw=0;                      //此次操作为写,而不是读
  delay(98);
  e=0;                       //拉低使能信号
  delay(98);                   //保持使能信号为低一段时间
  e=1;                       //拉高使能信号,建立LCD操作所需要的上升沿
  delay(98);
 }

//******************LCD显示设置函数*****************************
//在电平发生改变后需要插入一段延时时间,否则LCD反应不过来。
void lcd_enable()
 {
   delay(98);
   rs=0;                     //该字节数据为命令,而不是数据
   delay(98);
   rw=0;                     //此次操作为写,而不是读
   delay(98);
   e=0;                      //拉低使能信号
   delay(98);                  //保持使能信号为低一段时间
   e=1;                      //拉高使能信号,建立LCD操作所需要的上升沿
   delay(98);
}

//******************系统初始化函数******************************
void init()
{
  TRISF=0X0000;                                 //先设置18B20口方向为输出
  TRISB=0X0000;                                 //设置B口方向为输出
  TRISD=0X0000;                                 //设置D口方向为输出
  IFS0bits.T1IF=0;                              //先清除定时器中断标志位
  PR1=0XFFFF;                                   //周期定最大
  T1CON=0X0020;                                 //分频比为1:64
  INTCON1=0x0000; 
  INTCON2=0x0000;    //关闭所有中断  
}

//*******************LCD初始化函数*******************************
void lcd_init()
 {
    PORTD=0X1;                 //清除显示
    lcd_enable();
    PORTD=0X38;                //8位2行5*7点阵
    lcd_enable();
    PORTD=0X0e;                //显示开,光标开,闪烁
    lcd_enable();
    PORTD=0X06;                //文字不动,光标右移
    lcd_enable();
 }
 
//*********************LCD显示函数*******************************
void display()
 { 
    PORTD=0X84;                //显示首地址
    lcd_enable();
    for(loop=0;loop<8;loop++)  //共显示8位
      {
        write(result[loop]);   //查表并送显示
        delay(100);            //插入一定延时
      }
 }

//******************启动温度转换函数*****************************
void get_temp()
{
int i;
result[0]=(TZ/100)+0x30;                 //整数百位
result[1]=((TZ%100)/10)+0X30;            //整数十位 
result[2]=((TZ%100)%10)+0X30;            //整数部分个位          
wd=0; 
if (TX & 0x80) wd=wd+5000;
if (TX & 0x40) wd=wd+2500;
if (TX & 0x20) wd=wd+1250;
if (TX & 0x10) wd=wd+625;                //以上4条指令把小数部分转换为BCD码形式            
result[4]=(wd/1000)+0x30;                //十分位
result[5]=((wd%1000)/100)+0x30;          //百分位
result[6]=((wd%100)/10)+0x30;            //千分位
result[7]=(wd%10)+0x30;                  //万分位
}

//**********************主函数***********************************
int main()
{
    init();                              //调用系统初始化函数
    lcd_init();                          //LCD初始化函数
    initcan();                           //调用CAN初始化函数
     buffer1=buffer2=buffer3=buffer4=0;
 while(1)
 {   
      while(C1RX0CONbits.RXFUL==0);     //等待接收到数据
   buffer1 = C1RX0B1;          //读取接收到的数据
         buffer2 = C1RX0B2;
         buffer3 = C1RX0B3;
         buffer4 = C1RX0B4;
            C1RX0CONbits.RXFUL = 0;
         TZ=buffer1;                
            TX=buffer2;
            get_temp();                 //调用温度转换函数
            display();                  //调用结果显示函数
 }
}