一、电动窗帘工作原理
（1）硬件整体架构
家用/工程电动窗帘控制器分为电源、H桥电机驱动、位置检测、本地按键、遥控接收、状态指示、主控MCU七大模块：
1. 直流管状电机：12V/24V有刷减速电机，正转开帘、反转关帘；
2. 驱动电路：H桥（TB6612/L298）实现正反转、PWM软启停调速；
3. 位置采集两种方案：
- 方案1：电机内置霍尔编码器，脉冲计数计算行程；
- 方案2：轨道两端机械限位开关（硬件防过卷保护）；
4. 人机：本地开/关/停3按键、433无线遥控接收；
5. 存储EEP记忆全开、全关限位行程；
6. 保护堵转电流检测、过热停机、超时自动断电。
如需交流管状电机，可将H桥替换为可控硅光耦驱动电路；如需智能家居蓝牙/WiFi，外接串口蓝牙模块，MCU UART对接实现手机APP控制。
（2）核心控制逻辑
1. 限位自学习：长按设置键自动跑完全程，记录总脉冲数，存入EEP；
2. 精准定位：支持25%/50%/75%中间停留档位；
3. 软启动软停：PWM渐变占空比，避免窗帘冲击轨道；
4. 多重保护：
- 限位开关触发立刻停机；
- 电机堵转电流升高，ADC采样识别停机；
- 运行超时自动切断输出防烧毁电机；
5. 遥控+本地双控制，无操作休眠降低待机功耗。
二、EN8F1812资源应用
额外优势：内置运放省去外部LM358；4K Flash足够限位算法、遥控解码、软启停全套代码；TSSOP20小封装适配电机内置控制板。
三、完整硬件方案（24V直流管状电机，TSSOP20）
（1）电动窗帘电源电路
1. 输入DC24V适配器/内置锂电池；
2. 降压LDO ME6205-3.3输出给MCU、遥控、按键；
3. 24V直供TB6612电机驱动芯片；
4. 输入TVS防浪涌、肖特基防反接，功率回路加宽铜皮散热。
（2）H桥电机驱动电路（TB6612）
TB6612供电24V，两路控制脚IN1/IN2、PWM调速脚接入MCU：
- PC0=IN1（正转方向）
- PC1=IN2（反转方向）
- PC2=PWM调速输出（Timer2）
TB6612输出接管状电机两端；电机负极串联0.1Ω大功率采样电阻，两端差分送入EN8F1812内置运放放大，PA0 ADC采集堵转电流。
（3）位置检测电路
1、霍尔编码器（电机内置）
霍尔开漏输出 → 10K上拉5V → PB0（Timer1捕获输入），每转输出固定脉冲，MCU计数换算窗帘位移。
2、机械限位开关
上限限位PB1、下限限位PB2，IO内部上拉，触发电平中断立刻停机。
（4）人机与遥控电路
1. 本地按键：PB3开、PB4关、PB5停止/设置，下降沿中断，20ms消抖；
2. 433遥控接收：超外差模块DATA脚接PA1（UART RX）；
3. 状态LED：PC3运行绿灯、PC4故障红灯，IO直接驱动。
四、电动窗帘程序逻辑
（1）系统基础配置
1. 系统时钟8MHz 4T模式，Timer0=1ms系统心跳；
2. Timer1开启输入捕获统计霍尔脉冲；
3. Timer2输出8bit渐变PWM，0~100%调速；
4. 内置运放20倍放大堵转采样信号，ADC每50ms采集一次电流；
5. UART配置接收433遥控编码；
6. EEPROM分区存储：总行程脉冲、全开/全关阈值、中间档位、出厂校准值。
（2）限位自学习流程
1. 长按SET键3s进入学习模式；
2. 自动先开至上限（检测PB1限位停止，记录脉冲值）；
3. 自动关至下限（检测PB2限位停止，记录总行程）；
4. 总脉冲、上下限自动写入EEP，正常开机直接读取。
（3）电机软启停PWM算法
启动阶段：占空比0→100%，每20ms+5；
停止阶段：占空比100→0，每20ms-5；
避免硬启停拉扯窗帘布料，降低轨道噪音。
（4）位置闭环控制
运行实时累加/递减霍尔脉冲，对比预设档位（25%/50%/75%）；
到达目标脉冲值自动PWM缓停；
脉冲溢出+电流同时升高判定堵转，立刻切断H桥输出，红灯闪烁告警。
（5）多重保护逻辑
1. 限位保护：PB1/PB2触发，立即关闭电机输出；
2. 堵转保护ADC电流超过阈值，停机告警；
3. 超时保护单次运行最大30s，到点强制停机防卡滞；
4. 低压LVR3.3V不足复位，防止误动作。
（6）按键+遥控逻辑
- 本地短按：开/关/停；长按SET进入限位学习；
- 遥控编码解析：对应全开、全关、暂停、25%/50%/75%档位；
- 30s无操作进入PWOFF休眠，按键/遥控唤醒。
（7）低功耗优化
待机关闭PWM、ADC、运放，仅UART和IO中断供电，休眠电流＜1μA，适合长期通电待机。
五、电动窗帘PCB布局要点
1. 功率与数字分区TB6612电机功率走线加宽，远离霍尔、ADC模拟采样线，抑制开关干扰；
2. 电流采样差分走线等长，降低共模噪声，提升堵转检测精度；
3. 限位、霍尔输入走线短，增加1k限流电阻防静电；
4. LDO输入输出电容紧贴VDD/GND，稳压更稳定；
5. 预留ICSP烧焊盘（PA0/PA1）支持Type-C批量烧录。
六、电动窗帘功能规格
1. 供电：DC 24V（适配直流管状电机）
2. 驱动：TB6612 H桥，PWM无级软启停调速
3. 位置检测：霍尔编码器+双机械限位双重保护
4. 控制方式：本地3按键+433无线遥控
5. 档位：全开/全关/25%/50%/75%定点停留
6. 存储：EEP永久保存限位行程，断电不丢失
7. 保护：限位停机、堵转检测、运行超时、低压复位
8. 功耗：工作＜10mA，休眠＜1μA
9. 主控：EN8F1812 TSSOP20小封装
10. 拓展：可增加NTC过热检测、定时自动开合
七、电动窗帘方案核心优势
1. 高集成省BOM：内置双路运算放大器，省去外部LM358做堵转电流放大；
2. Timer1硬件捕获，无需软件轮询霍尔脉冲，定位精度更高；
3. 原生多路硬件PWM，渐变软启停代码简洁；
4. 自带256Byte EEPROM，不用外挂存储芯片；
5. 多级超低休眠，长期通电待机几乎无损耗；
6. 国产英锐恩供货稳定，成本低于进口PIC/STM；
7. 4K程序空间充足，可拓展定时、光敏自动开窗功能；
8. 支持带电在线烧录，批量生产调试效率高。
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